纳米机器人因其适用医学工程和环境修复而引起了人们的极大兴趣。特别是，随着各种具有定位和跟踪的临床影响技术的发展，微纳机器人在体内诊断和介入中的应用已成为近年来广泛研究的焦点问题。成功集成的表面功能化、远程驱动系统和显影技术的巧妙微纳机器人设计是迈向生物医学应用（尤其是体内应用）的关键一步。因此，本综述针对生物医学微型机器人的四个不同方面：设计/制造、功能化、驱动和定位。本文总结了微型机器人在医疗诊断、传感、显微外科、靶向药物/细胞运输、血栓消融和伤口愈合的应用。同时对已开发的生物学微纳机器人系统根据其特性进行全面的比较和评估。
纳米机器人的定位，特别是在体内，对于生物医学应用也至关重要。多种成像技术，包括透视成像（FI），计算机断层扫描（CT），磁共振成像（MRI），超声（US）成像，正电子发射断层扫描（PET）和单光子发射计算机断层扫描（SPECT），已经对微纳机器人的定位进行了研究。得益于定位和导航的协同作用，最终的微/纳米级机器人不仅可以在体外甚至在体内进行实时跟踪，而且还可以通过基于视觉的控制用于特定位置的靶向运输和治疗。而且，与静态微/纳米剂相比，引入微/纳米剂的运动还可以增强成像对比度。医学成像技术与微纳机器人的启动相结合，提供了一种全新的主动工具，可用于针对特定部位、以微创方式实施治疗。
在实际情况下，单个纳米机器人可能没有能力提供足够的药物并*治愈该疾病。因此，集群化的微纳机器人的协同作用和协作非常重要，并且集群化的微纳机器人的运动控制与单个微纳机器人的运动控制大不相同。集群中的各个微纳机器人不仅受外部施加的场/能量的控制，而且还受其邻近的机器人的影响。近年来，除了研究单个机器人之外，集群的运动控制也得到了广泛的研究，因为它们为实际的生物医学应用提供了许多优势。
