纳米机器人具体来说其在纳米尺度具有如下一种或多种功能，驱动、传感、抓取、信号传递和信息处理等。除此之外，在未来其还应具有群体智能、自我装配与复制、纳米世界与宏观世界交互的能力。
纳米机器人的研究进行到了哪一步呢？目前，仍未实现具有全功能*自主的纳米机器人，可以做到的是，大机器抓取纳米尺度的小东西，制造一些纳米器件（纳米传感器，纳米马达，纳米计算机等），基于生物分子和纳米粒子具有简单功能的纳米机器人。
纳米机器人的三种系统：
第一种，NanoManipulators。简单来说，就是用大机器抓取纳米尺度的小东西。比如，可以使用该系统将锌原子摆出一个“IBM”的图案。该系统主要由扫描探针显微镜构成（scanning probe microscopes，简称SPM），SPM有一个纳米尺度的针尖，可使用该针尖实现对纳米器件的成像与移动。但SPM仅有x-y-z三个自由度，灵活性达不到使用要求。后来，出现了纳米机械手（nanorobotic manipulators ，简称NRM），其拥有更多的自由度和更高的定位精度。2001年，福田敏男研制出了第一台多自由度NRM，其拥有10自由度。现今，多自由度NRM已经商业化。
第二种，BioNanorobotics。其主要由纳米部件（蛋白质、DNA）组成。使用自然界现成的一些生物纳米器件制作机器人，这些生物纳米器件可以产生运动、力或信号，具有高效率和可靠性的优点。
第三种，磁控纳米机器人系统（Magnetically Guided NanoRobotic Systems）。简单来说，该系统的核心是一些带铁磁材料的微粒，其在外界磁场的作用下实现6自由度的运动，通过核磁共振对这些微粒成像，进而可控制微粒到达期望位置。
